معرفی سروو موتور اینوت

سروو موتور چیست؟

سروو موتور نوعی موتورالکتریکی تخصصی است که به منظور کنترل دقیق حرکت‌دورانی و یا خطی طراحی می‌شود. برعکس موتورهای معمول که تنها توانایی چرخش را دارند، سروو موتور توانایی‌های پیچیده‌ای مثل کنترل سرعت خود، پیدا کردن موقعیت خود و کنترل گشتاور موتور خود را دارد. در بخش هایی که از حساسیت و دقت بالایی برای تولید و نیز راه اندازی پروژه نیاز است از سرو موتورها استفاده می شود. سروو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی از لحاظ قدرت / حجم ، گشتاور / اینرسی و غیره دارای بهترین بهره و کارایی هستند.سروو موتور با ترکیب موتور الکتریکی، یک کنترلر و یک سنسور بازخورد (مانند انکودر)، قادر به کنترل دقیق حرکت در بازه‌های زمانی کوتاه هستند.با خرید سروو موتور و نصب آن تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد، زیرا اینرسی یا همان لختی در سروو درایوها کم می باشد.

سروو موتور جزء اصلی یک سیستم سروو است که بار روی شفت آن قرار میگیرد و با توجه به تنظیماتی که انجام شده است  بار را روی پوزیشن مد نظر میبرد.سروو درایو کار کنترل و راه اندازی سروو موتور را انجام میدهد ، و عملا راه اندازی یک سروو موتور بدون سروو درایو غیرممکن است. سروو درایو کار کنترل خود را باتوجه به فیدبک انکودری که پشت شفت سروو موتور کوپل شده است انجام میدهد،که این باعث ایجاد دقت بالا در کنترل حرکت میشود.

سروو موتور با استفاده از سیستم بازخورد و یا فیدبک و حسگر موقعیت مانند انکدر یا پتانسیومتر، این توانایی را دارد که به طور مداوم موقعیت خود را ارزیابی کرده و به کنترلر ارسال کند تا فرمان مناسب برای اطلاح حرکت صادر شود.

موتور چرخشی یا انتقالی از یک مکانیسم بازخورد برای اطمینان از موقعیت ‌یابی دقیق استفاده می‌کند. این مکانیسم شرایط کنترل دقیق اجزاء مختلف را بوجود می اورد و سروو را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌‌ یابی با دقت بالا و حرکت روان را دارد، آماده می‌کند. الکتروموتور دارای شفت است و عمل چرخش را انجام می‌‌دهد. همچنین دستگاه‌های الکترونیکی دقت بالایی را برای الکتروموتور ایجاد می‌کنند.  سروو موتور در انواع  گیربکس‌دار و فاقدگیربکس درهر ابعادی( کوچک تا بزرگ) طراحی و ساخته می‌شود که با توجه به مدل وکاربرد آن در پروژه‌های گوناگون به کار می‌رود.

یکی دیگر از مدل‌های سروو موتور به‌طورخطی کار می‌کنند، این موتور با دقت خیلی بالا توانایی حرکت دورانی و خطی را دارد، به این صورت که سروو به گیربکس وصل می‌شود و حرکت چرخشی آن به خطی مبدل می‌کند.

سروو موتورها بر اساس منبع تغذیه

سروو موتور از نظر جریان به دو دسته سروو موتورهای جریان مستقیم DC و سروو موتورهای جریان متناوب AC تقسیم بندی می شوند.

• سروو موتورهای DC: این موتورها با برق مستقیم کار می‌کنند و به علت سادگی طراحی، هزینه کمتر و کنترل آسان، در کاربردهای سبک‌تر و پروژه‌های آموزشی پرکاربرد هستند.
• سروو موتورهای AC: این موتورها با برق متناوب کار می‌کنند و به علت قدرت بیشتر و دقت بالاتر، در کاربردهای صنعتی و سنگین مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  انتخاب نوع مناسب سروو موتور بستگی به نیاز پروژه، دقت مورد نیاز و قدرت خروجی دارد.

تفاوت‌ها و کاربردسرو موتورهای DC وAC

سروو موتورهای AC و DC از نظر عملکرد و کاربردها بسیار متفاوت هستند. سروو موتورهای DC بیشتر در پروژه‌هایی که به کنترل ساده‌تر و هزینه کمتر نیاز دارند، استفاده می‌شوند. این موتورها دارای سرعت متغیر و گشتاور مناسب هستند، اما طول عمر کمتری نسبت به موتورهای AC دارند.
در عوض، سروو موتورهای AC به علت بهره‌وری بالاتر، دوام بیشتر و قابلیت کار در شرایط سخت، برای کاربردهای صنعتی و سنگین مناسب‌تر هستند. این موتورها می‌توانند در سرعت‌های بسیار بالا کار کنند و دقت حرکتی فوق‌العاده‌ای ارائه دهند. انتخاب بین این دو نوع بستگی به کاربرد و بودجه دارد، اما معمولاً برای پروژه‌های دقیق و صنعتی، موتورهای AC ترجیح داده می‌شوند.

سرو موتورها از قسمت های مختلفی تشکیل شده اند که به مجموع موتور ،اینکدر ، درایو ( اینورتر ) و… سرو موتور گفته می شود.

قسمتهای تشکیل دهنده سرووموتور:

1. موتور : موتور در سرو موتورها یه موتور معمولی است که وظیفه حرکت و یا قسمت مکانیکی و اصلی را در سرو موتورها بر عهده دارد.
2. اینکدر: در انتهای موتور قطعه ای وجود دارد که به آن کوپل شده است و وظیفه موقعیت یابی موتور را برعهده دارد که به اصطلاح به آن اینکدر گفته می شود.اینکدر یک سنسور است که موقعیت موتور را به صورت دقیق به درایو فیدبک می دهد که موتور در چه ناحیه ای قرار دارد.
3. درایو : اینورتر و یا درایو بخش فرمان و یا مغز متفکر و قابل برنامه ریزی سرو موتورها را برعهده دارد که با فیدبک گرفتن از اینکدر و گرفتن موقعیت دقیق موتور فرمان و دستورات لازم را به موتور صادر می کند.
4. کابل اینکدر: کابل های اینکدر وظیفه انتقال موقیعیت موتور را از اینکدر به درایو بر عهده دارند و به صورت پیش فرض متراژ این کابل 5 متر می باشد و این متراژ می تواند با درخواست کاربر به 10 متر و 15 متر نیز ارتقاء پیدا کند.
5. کانکتورها : این اتصالات وظیفه محکم کردن و وصل کردن کابل ها به موتور و درایو ها رو به عهده دارند.شرکت INVT(اینوت) یکی از بزرگترین تولید کنندگان محصولات اتوماسیون و برق صنعتی در آسیا می باشد، محصولات اینوت به کیفیت بالای ساخت، طول عمر طولانی، و خدمات پس از فروش عالی شناخته می شوند. این ویژگی های شرکت اینوت در کنار قیمت بسیار مناسب محصولاتش  باعث فروش بالای تولیدات شرکت اینوت در بازار جهانی شده است.سروو موتورهای اینوت با دقت بالای و نحوه برنامه پذیری آسان و در عین حال قیمت بسیار مناسب توانایی رقابت با اکثر برندهای اروپایی و آسیایی را دارند. فقط باید در موقع خرید مدل سروو موتور را به درستی برای کاربری مورد نظرتان  انتخاب کنید.شرکت اینوت برای انواع کاربری های صنعتی، اقدام به تولید انواع مختلفی از سروو موتور و سروو درایو اینوت کرده است که می توان گفت دست کاربران را برای انتخاب سروو موتور مناسب نیازشان در هر محدوده قیمتی باز گذاشته است.
   

   سروو موتور چگونه کار می‌کند؟

   سروو موتورها براساس اصل PWM (مدولاسیون عرض پالس) کار می‌کنند، بدین معنی که زاویه چرخش آن با مدت زمان پالس مشخص توسط پین ​​کنترلی آن هدایت می‌شود. سروو موتوراساسا از موتور DC تشکیل شده است که توسط یک مقاومت متغیر و برخی چرخ دنده‌ها کنترل می‌شود. این تجهیز قابلیت کنترل دقیق موقعیت محور خروجی را دارد. از مهم‌ترین علت استفاده از این دستگاه، کنترل دقیق موقعیت و گشتاور  قطعاتی مانند بازوهای مکانیکی و ربات‌ها می‌باشد. سروو موتور از یک سیستم فیدبک برای کنترل سرعت، گشتاور خروجی و موقعیت استفاده می‌کند. مدل عملکرد این کنترل به گونه‌ای است که سیگنال‌های کنترلر تشکیل شده از یک پالس مدولاسیون پهنای پالس یا PWM، به موتور الکتریکی ارسال می‌کندوسیگنال رسیده به موتور توسط مدار کنترلی داخلی بررسی می‌شود. اول با موقیعت فعلی شفت موتور که توسط سنسور موقعیت اندازه‌گیری می‌شود مقایسه کرده و اگر بین موقعیت مدنظر و موقعیت فعلی تفاوتی باشد، مدار کنترل، جریانی مناسب را به موتور اعمال می‌کند، تا شفت را در جهت رسیدن به موقعیت هدف هدایت کند. این فرآیند به طور مداوم تکرار می‌شود تا موتور به موقعیت مورد نظر برسید و آنجا بماند.

   مزایای استفاده از سروو موتور

   دقت بالا: سروو موتورها به علت استفاده از فیدبک دقیق، توانایی کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا را دارند.

   کنترل دقیق گشتاور: داشتن توانایی کنترل دقیق گشتاور و نیروی خروجی برای کاربردهای حساس و پیچیده.

   پایداری: سروو موتورها به علت طراحی پیشرفته و استفاده از مواد با کیفیت، عمر طولانی و پایداری بالایی دارند.

    

   سرو موتور اینوت  بهترین انتخاب برای پروژه‌های صنعتی و آموزشی است که نیاز به کنترل دقیق زاویه، سرعت و موقعیت دارند.

   انواع سروو موتور اینوت(INVT)

   • سروو موتور اینوت مدل DA200
   • SERVO MOTOR INVT DA180
   • SERVO MOTOR INVT D300
   • SERVO MOTOR INVT 60
   • SERVO MOTOR INVT 80
   • SERVO MOTOR INVT 130
   • SERVO MOTOR INVT 180
     

     کاربرد سروو موتورهای اینوت

     • صنایع نظامی
     • صنعت بافندگی
     • صنایع رباتیک
     • خطوط اتوماسیون
     • ماشین آلات CNC
     • صنایع خودرو سازی
     • صنایع بسته‌بندی و چاپ
     • ماشین سازی‌های صنعتی
     • صنعت سنگ بری و معدن
     • صنایع پلاستیک و دستگاه تزریق پلاستیک

     ویژگی های سروو درایو اینوت(invt)

     سروو درایو اینوت به علت این ویژگی ها به سرعت جایگزین سروو درایو های اروپایی و گران قیمت شده اند.

     • کیفیت ساخت بالا
     • نصب آسان
     • دقت بالا
     • گارانتی
     • افزایش راندمان
     • برنامه پذیری آسان
     • سرعت بالا در پردازش دادها

     قیمت و خرید سروو موتور اینوت

     برای خرید سروو موتورهای اینوت حتما به این نکات توجه داشته باشید.

     • نوع انکودر
     • تعداد پورت های ورودی و خروجی
     • مد کنترلی
     • قیمت
     • نرم افزار مورد نیاز برنامه نویسی
     • شبکه های ارتباطی
     • پالس ورودی
     • فرکانس پاسخ دهی
       

       ما در مجموعه صدر کنترل تبریز نمایندگی رسمی محصولات شرکت اینوت این افتخاررا داریم بدون واسطه و با بهترین قیمت در خدمت شما عزیزان باشیم و برای کسب رضایت شما محصولات این شرکت(اینورترو سروموتور و پی ال سی و…)را با تخفیفات ویژه و گارانتی پس از فروش در اختیار شما قرار دهیم.